![]() |
|
||||||||||||
Динамика спускаКак уже нами говорилось, спуск по линейным опорам (синтетическим канатам, а в некоторых случаях и по стальным тросам) осуществляется при помощи фрикционных спусковых устройств, использующих силу трения скольжения линейной опоры по устройству. Для равномерного движения необходимо, чтобы нагрузка была уравновешена силой трения. Последняя зависит от скорости движения по линейной опоре, коэффициента трения и нормальной нагрузки, а так же величины поверхности соприкосновения веревки со спусковым устройством (величины угла охвата). Эта величина, а так же сила натяжения нижнего конца линейной опоры в значительной мере может регулироваться выполняющим спуск верхолазом-канатчиком. Для оценки работы используемого в качестве линейной опоры синтетического каната (веревки) при спуске можно пренебречь растяжением веревки при отвесах менее 20 метров, и наоборот, при работе на больших отвесах необходимо принимать во внимание упругое растяжение и сокращение веревки. При жестком закреплении веревки во фрикционном спусковом устройстве (ФСУ) верхолаз-канатчик при торможении может совершить несколько быстро затухающих колебаний и остановиться. Если же в момент колебаний продолжить спуск, то в верхней мертвой точке сила инерции движения верхолаза-канатчика (за счет упругих сил линейной опоры) может оказаться большей или равной весу тела, сила трения резко уменьшится и тело верхолаза-канатчика самопроизвольно начнет двигаться вниз, в то время, как веревка под действием упругих сил будет протравливаться вверх, при этом скорость движения возрастает. С увеличением скорости движения веревка не будет успевать огибать детали ФСУ,тем самым сила трения возрастет и ФСУперестанет скользить по веревке, т.е. перестает пропускать веревку. За этим снова последует растягивание веревки и проскальзывание ее в ФСУ. Тем самым при постоянной силе веса верхолаза-канатчика и неизменном угле охвата веревкой деталей ФСУ, под действием сил инерции и упругих сил веревки возникают автоколебания линейной опоры с частотой близкой к собственной частоте системы тело - упругая подвеска. Сэндвич панели: монтаж сэндвич панелей, монтаж металлоконструкций . Подобные колебания - "проскальзывания" - наблюдаются при величине отвеса более 30 - 40 метров и могут быть опасны при глубинах 100 и более метров, так как даже при величине относительной линейной деформации около 2% (при H = 100 м) провис веревки составит 2 метра и свободное падение будет чередоваться с резкими рывками при остановках. Это грозит оплавлением и перетиранием веревки, ослаблением места закрепления линейной опоры - ее расшатывания из-за действия знакопеременной нагрузки. Ряд исследований по динамике спуска в середине 70-х, начале 80-х годов производился различными альпинистскими и спелеосекциями. Наиболее полно результаты этих исследований были обобщены С.И.Голубевым, А.П.Ефремовым и др. в 1981 году [8]. Из этой работы следует: при движении верхолаза-канатчика по линейной опоре с некоторой скоростью (V) силы инерции должны быть уравновешены разностью сил массы человека и сил трения линейной опоры о ФСУ. Натяжение линейной опоры (T) складывается из натяжения свободного конца веревки (S), которое может быть осуществлено рукой верхолаза-канатчика и силы трения: T = S + Fтр. Разность T - S и есть общая сила трения, развиваемая при скольжении линейной опоры вдоль ФСУ. Поскольку линейная опора (веревка, в меньшей степени стальной трос) не идеальная недеформируемая нить, то следует учесть наличие сил трения покоя (при начале движения) и сил сопротивления изгибу. Последние возрастают при использовании мокрых веревок. Проведенные расчеты деформации линейной опоры показывают ее зависимость от знака относительного ускорения спуска и жесткости линейной опоры. Так как, при резкой остановке кинетическая энергия спуска качественная грунт-эмаль распродажа. Автор: О. Кондратьев, О. Добров
|
|||||||||||||
|
|||||||||||||